Prehrambeno-tehnološki fakultet Osijek

O predmetu

Šifra: FT314

Status kolegija: OBVEZNI

Studij:Prehrambena tehnologija (Preddiplomski studij)

Semestar: V

Bodovi: 5

Jezik: Hrvatski

Nositelj kolegija: dr. sc. Frane Čačić Kenjerić, doc.

Sadržaj kolegija:

Pojam i svrha mjerenja. Mjerenje neelektričkih veličina. Senzori, mjerni članovi i mjerni uređaji. Industrijsko, procesno i laboratorijsko okružje i instrumentacija. Postupci mjerenja; mehaničkih (put, razina, debljina, gustoća, stezanje, sila, naprezanje, kut zakreta, brzina, brzina vrtnje, okretni moment, snaga, protok, viskoznost), termičkih (temperatura, količina topline, vlažnost), optičkih (fotoelektričkih, svjetlosnih) i ostalih neelektričkih veličina. Vrste smetnji i njihovi izvori. Pogreške pri mjerenju. Mjerni spojevi. Odabir prikladnog mjernog postupka za neke primjere iz prakse.
Automatsko upravljanje i njegova uloga. Osnovna struktura i elementi regulacijskog kruga. Karakteristike objekata upravljanja. Dinamičko vladanje sustava i matematički opis dinamičkog vladanja sustava. Opis linearnih, kontinuiranih i vremenski nepromjenjivih sustava u vremenskom i frekvencijskom području. Laplaceova transformacija i prijenosna funkcija. Bodeov dijagram. Najvažniji prijenosni članovi. Regulacijski krug i njegove karakteristike. Stabilnost regulacijskog kruga i postupci za ispitivanje stabilnosti. Pokazatelji kakvoće regulacije u vremenskom i frekvencijskom području. Standardni tipovi regulatora. Pojam sinteze regulacijskog kruga. Klasične metode sinteze linearnih kontinuiranih sustava upravljanja. Neki praktični postupci za sintezu regulatora. Primjeri iz prakse. Procesno računalo.

Cilj kolegija:

Na ovom kolegiju stječu se osnovna znanja o mjerenju procesnih veličina, opisu dinamičkog vladanja sustava, strukturnom prikazu osnovnih komponenti i sustava automatskog upravljanja. Dopunski, studenti stječu osnovna znanja o načinu projektiranja algoritma upravljanja i ocjeni postignute kakvoće regulacije.
Na laboratorijskim vježbama studenti stječu iskustva u radu s procesnom mjernom opremom, osnovnim programskim alatom za analizu i sintezu sustava upravljanja (Matlab), te se upoznaju s načinom praktične realizacije sustava upravljanja.

Način polaganja:

Završni ispit se sastoji od pismenog i usmenog dijela, odnosno samo usmenog dijela za studente koji su uspješno riješili kontrolne zadaće koje se provode dva puta u semestru, za prvi dio gradiva te za drugi dio gradiva kolegija.

Program:

Literatura

• Tomac, J.: Osnove automatske regulacije - predavanja, Fakultetska skripta, ETF, Osijek, 2004.
  

Preporučena:

• Šurina, T.: Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1991.

• Šantić, A.: Elektronička instrumentacija, Školska knjiga, Zagreb, 1988.
  

Radovi